Curso - Tecnologia de comando: Tecnologia de servomotores

Sistemas de formação servo CC para realizar controlo de velocidade e posicionamento digital automático.

Inclui:

• 1 placa de experiências de tecnologia de servomotor com:
• Servo de CC com acionamento de transmissão e encoder incremental
• Pode ser configurado e parametrizado livremente como controlador de ação P, ação I e
  ação D
• Definição de valores teóricos: entrada analógica, potenciómetro digital
  por PC ou um valor fixo ou característica dinâmica
• Gerador de variáveis perturbadoras: carga do servo
• CD-ROM com navegador e software de curso LabSoft

Conteúdos didáticos:

• Análise da resposta do anel de controlo fechado e aberto
• Correlações de um servomotor CC
• Controlo automático de velocidade e ângulo
• Deteção de posição e velocidade do servo CC
  através do encoder incremental
• Determinação da característica de controlo, do tempo morto,
• do comportamento transitório, do desvio de controlo e de sinais de erro
• Registo de resposta a um degrau
• Determação de constantes de tempo
• Operação com vários tipos de controladores
• Exploração da resposta do servoacionamento a variações de carga
• Duração do curso: aprox. 4 h

Pré-requisitos: Curso UniTrain-I sobre a introdução com base na prática à tecnologia de automação (SO4204-8E)