Robô de manipulação Mover4, 4 eixos, 500 g

O Mover4 é um braço de robô de quatro eixos, concebido para utilização em escolas e universidades. O Mover4 permite a simulação de cenários de automação realistas. Pode ser definido como plataforma de movimento, combinando física, matemática e tecnologia de informação, com o intuito de aumentar o realismo. O braço de robô tem quatro eixos de série e pode deslocar-se em três dimensões, rodando a sua garra em ângulos específicos.

Garra de robô Mover4:

• Carga útil: 500 g
• Alcance máximo: 550 mm, incluindo a garra
• Garras paralelas elétricas
• Interfaces: E/S 9 pinos/interface de programação CAN
• Precisão de posicionamento: 1 mm
• Peso: 3,5 kg

• Ligação à rede: 12 V via fonte de alimentação de 100-230 V, 47-63 Hz <60 W
• É necessário um PC para controlar as operações

Software de programação 3D

O software de programação CPRog usa uma interface de utilizador moderna e gráficos interativos em 3D para proporcionar uma introdução direta na programação dos movimentos do braço do robô. O robô pode ser movido por meio de teclas ou por meio de um joypad. Os programas podem ser criados ou editados usando um editor de gráficos. A licença permite a instalação de um conjunto para toda a sala de aulas.
Em alternativa, o robô pode ser operado com ROS (Robot Operating System, de Willow Garage), estando disponíveis pacotes adequados para tal.

• Operação e programação paralelas (modelo 3D e braço de robô autêntico)
• Programação autónoma (apenas modelo 3D)
• Controlo, programação, simulação

Requisitos do sistema:

• Sistema operativo: Windows XP, Windows 7
• Programas/serviços adicionais: .NET framework 3.5+, DirectX 9.0c
• Sem requisitos específicos de hardware

Inclui:

• Braço de robô Mover4, versão modificada para serviços pesados
• Fonte de alimentação, 12 V/5 A
• Adaptador USB/CAN
• Base de apoio
• Garras paralelas elétricas
• Joypad
• Caixa de transporte
• Software de programação 3D