Curso Tecnologia de automação 3: Fundamentos de robótica

Inclui:

• 1 placa de experiências com CPU com funcionalidade de PLC e interface PROFIBUS-DP Master, 8 entradas digitais com comutadores de simulação e LED de estado, 8 saídas digitais com LED de estado ligado por conector fêmea de 2 mm, 8 entradas analógicas de 10 bits de resolução, 4 saídas analógicas, potenciómetro para simulação de entradas analógicas, nível de sinais digitais selecionáveis 5/24 VCC, nível de sinais analógicos 0- 10 V, possibilidade de ligar dispositivos externos PROFIBUS
• 1 placa de experiências com ligação direta de SUB-D9/SUB-D25 a conectores fêmea de 2 mm
• CD-ROM com navegador de Labsoft e software do curso

Adicionalmente necessário para o curso:

• Robô de manipulação de quatro eixos
• Cinta transportadora de 24 V

Conteúdos didáticos:

• Introdução
- Instruções de segurança, estrutura do robô
• Programação de movimentos
- Tipos de movimento, sistemas de coordenadas, movimento articulado, movimento linear, velocidade e aceleração, sistema de coordenadas de ferramentas
• Programação de instruções de E/S
- Possibilidades de comunicação, implementação, garra: variantes e controlos, ligação a cinta transportadora
• Programação de estruturas
- Wait, If-then-else, For, subrotinas, teste de programas
• Programação de ferramentas
- Continuar, estratégias, planeamento, programação de movimentos, programação de PLC
• Duração do curso: aprox. 8 h